移動機器人系統(tǒng)——二維碼導(dǎo)航AGV
移動機器人系統(tǒng)——二維碼導(dǎo)航AGV
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設(shè)。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點為出發(fā)點，經(jīng)過大量現(xiàn)場測試，積累了豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，開發(fā)了不同的解決方案，可實現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。
系統(tǒng)介紹
二維碼導(dǎo)航AGV主要針對輕負載貨物的搬運，主要以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機型為主，其運行路徑靈活、定位精度高，運行速度快等特點在線邊倉、產(chǎn)線工位以及料箱到人的應(yīng)用場景廣泛應(yīng)用。
應(yīng)用場景
負載量：適用于輕負載貨物的搬運
搬運對象：以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機型為主；
應(yīng)用場景：線邊倉、產(chǎn)線?位以及料箱到?的場合
控制方案
控制系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進行驅(qū)動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設(shè)的二維碼進行拍照讀取和慣性導(dǎo)航傳感器的實時數(shù)據(jù)傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構(gòu)成連續(xù)路徑，來實現(xiàn)糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩(wěn)定行走。并控制AGV能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，滿足實際使用中的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護。
技術(shù)參數(shù)
二維碼+慣性導(dǎo)航
導(dǎo)航方式
差速控制
控制方式
雙向行走
運行方向
前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)
行走功能
±3mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-2.2m/s
運行速度
0-1000kg
負載能力
頂升+旋轉(zhuǎn)，滾筒
移載方式
隨動、跟隨
旋轉(zhuǎn)方式
緩?fù)?、急?/h3>
停止方式
激光避障、安全觸邊
防護方式
3米可調(diào)
防護范圍
方案優(yōu)勢
項目快速落地
單車設(shè)備2-3小時調(diào)試完成，保證項目快速落地；
標準化接口
具有標準化程序底層運動控制接口，功能直接調(diào)用；
支持二次開發(fā)
支持邏輯層功能自主二次開發(fā)，靈活應(yīng)對非標需求；
較強的適配性
集成了海康、大華相機的算法處理，具有較強的適配性；
高定位精度
高定位精度，定位精度實現(xiàn)±3mm，定位角度<±1°;
搬運效率高
能夠達到2.2m/s速度穩(wěn)定運行，搬運效率更高；
定制化服務(wù)
提供定制化服務(wù)，滿足客戶不同的非標需求。
