系統(tǒng)介紹
磁條導航差速AGV主要是針對1噸以內負載的貨物搬運，能夠通過頂升或滾筒移載機構自動對接貨物，具有任務路徑固定，行走精度高，運行穩(wěn)定等特點，在應用中大大提高了工作效率，在汽車、3C、制造業(yè)的產線搬運具有廣泛的應用。
應用場景
負載量：適用于1噸以內負載的貨物搬運
主要應用行業(yè)：汽?、3C、制造業(yè)的產線搬運
控制方案
控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集，并根據設置好的任務路徑軌跡行走，通過磁導傳感器的數據對驅動輪進行差速控制，實現(xiàn)糾偏、轉向等控制，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著磁條行走。
當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉、停止等功能，實現(xiàn)AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。
技術參數
磁條導航
導航方式
差速控制
控制方式
雙向行走
運行方向
前進、后退、原地旋轉
行走功能
±10mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-60m/min
運行速度
0-1000kg
負載能力
緩停、急停
停止方式
激光避障、安全觸邊
防護方式
3米可調
防護范圍
單驅動、雙驅動
驅動單元
方案優(yōu)勢
快速落地
標準化整車控制程序，保證項目快速落地。
支持二次開發(fā)
具有標準化底層運動控制接口，支持邏輯層進行自主二次開發(fā)。
豐富的功能
集成了輥筒、頂升等多種移栽機構控制，豐富的功能選擇。
雙運動模型
支持單差速、雙差速運動模型控制。
操作靈活
支持可視化路徑編輯、單機自主路徑規(guī)劃、聯(lián)機系統(tǒng)調度。
無線屏通訊，可視化參數、便捷修改。
定制化服務
提供定制化服務，滿足客戶需求。
